Робот -паук

Робот-паук.

Шагающие роботы представляют собой класс роботов, имитирующих передвижение животных или насекомых. Как правило, для передвижения роботы используют механические ноги. Передвижение с помощью ног насчитывает миллионы лет истории. Колесное передвижение достаточно эффективно, но требует наличия относительно ровных дорог. Поэтому я решил сделать шагающего робота-паука.
Модель сделана на базе программируемого контроллера «Arduino UNO» и трёх сервомашинок. Этот робот-паук получает команды от инфракрасного фотодиода и может управляться любым телевизионным пультом.
Робот-паук сделан из следующих деталей:
- основа корпуса на котором всё крепится вырезана из текстолита;
- ноги это вязальные спицы;
- аккумулятор - литий-полимерный 7В, 1 А\ч;
- голова из цветного картона;
- тело из капрона пропитанного баксидным клеем;
Программа написана на языке Ардуино и загружается в контроллер с компьютера.